学 院：华球(中国)

科 系：|人工智能系|

学历职称：|博士、教授|

导 师：|信息与通信工程博士生导师|信息与通信工程硕士生导师|电子信息专业硕士生导师|

研究方向：人工智能、信号与信息处理

联系方式：eagler_hu@hainanu.edu.cn

教育与研究经历

[1] 2020.01 - 至今，海南大学，华球(中国)，教授, 博导；

[2] 2014.12 - 2019.12，海南大学，信息科学技术学院，副教授；

[3] 2009.04 - 2014.11，海南大学，信息科学技术学院，助教、讲师；

[4] 2005.07 - 2009.03，先后在宁波波导股份研究院、中兴通讯南京研究所、上海澳讯信息技术有限公司从事多年功能机和智能手机上应用模块、协议栈和底层驱动等方面的系统设计和研发工作。分别任工程师、高级工程师、软件部部长。

[1] 2014.09 - 2019.06，海南大学，信息与通信工程专业，研究生、博士，导师：白勇教授；

[2] 2002.09 - 2005.07，吉林大学，计算机软件与理论专业，研究生、硕士，导师：付宏教授；

[3] 1998.09 - 2002.07，吉林大学，生物与农业工程，本科、学士。

研究领域与兴趣

[1] 主要研究方向：人工智能、行业应用中的精准测控

[2]主要工程应用领域：计算机视觉与图像处理、智能机器人应用、物联网与智慧农业、海洋信息感知与处理、无线通信。

部分主持及参与的课题

[22]工厂化东星斑养殖智能管理和智慧育种装备及系统研发（海南省重点研发计划专项项目（冯家湾专项），B23H10004，2024.01- 2026.12，主持）;

[21] 智能与可信融合的宽带压缩频谱感知关键技术研究（国家自然科学基金项目, 2024.01 – 2027.12，主持）；

[20] 优质卵形鲳鲹新品种培育及示范-精准测控研究（国家重点研发计划子课题, 2022.11 – 2026.12，主持）；

[19] 近海船舶“精智联控一体化”作战体系及示范应用（海南省“揭榜挂帅”重点研发计划项目, 2022.10 – 2025.10，主持）；

[18] 室内机器人视觉算法研究（横向课题, 2021.11 – 2023.08，主持）；

[17] 基于深度学习和遥感成像的海南辖区海域目标智能识别关键技术研究（海南省重点研发计划项目, 2022.01-2023.12，主持）；

[16] 可信预测预警云计算平台在海水智慧养殖中的应用研究（海南省自然科学基金高层次人才项目, 2020.12-2023.12，主持）；

[15] 海水养殖关键水环境因子与鱼体异常行为作用机制及其长期预测研究（国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，主持）；

[14] 基于物联网的海南石斑鱼智慧养殖预测预警平台研究（海南省重点研发计划项目, 2018.03-2020.02，主持）；

[13] 海水智慧养殖关键水环境因子长期动态预测研究（天津大学—海南大学协同创新基金项目，2019.4.15–2019.12.15，主持）；

[12] 海洋通信中宽带压缩频谱感知与资源动态优化配置的关键技术研究（海南省自然科学基金, 2017.01-2018.12,主持）；

[11] 基于统计水平集活动轮廓模型的海域遥感目标智能检测与跟踪研究（南海海洋资源利用国家重点实验室导向课题，2017.01-2018.12，主持）；

[10] 农作物病虫害智能监控、防治一体化专家系统中的关键技术研究（海南省自然科学基金，2014.01-2015.12,主持）；

[9] ACM在运动目标检测中的关键技术研究（海南省高等学校科学研究项目，2013.01-2014.12,主持）；

[8] 入侵视频监控中的智能分析在海南旅游安全中的应用研究（海南大学青年基金项目，2011.01-2013.12，主持）；

[7] 受限条件下物联网传感器部署与采集智能算法研究（国家自然科学基金项目，2020.01-2023.12，第二）；

[6] 基于深度水平集网络的自然图像分割方法研究（海南省自然科学基金, 2019.03-2021.12, 第二）；

[5] 面向海上船舶之间宽带通信的动态无线传输机制研究（国家自然科学基金项目，2016.01-2019.12，核心参与）；

[4] 基于云环境的水产养殖环境数据分析与智能预测算法研究（海南省自然科学基金，2016.1-2017.12，第二）；

[3] 基于DRLSE的视频对象智能分割与跟踪的关键技术研究（海南省自然科学基金，2015.01-2016.12，第二）；

[2] 卵形鲳鲹优良家系的选育与养殖示范（海南省应用技术研发与示范推广专项，2015.01-2016.12，核心参与）；

[1] 基于计算机视觉的热带农作物虫害的智能检测与识别研究（海南省高等学校科学研究项目，2014.01-2015.12，第二）。

课题组代表性研究成果（近5年）

目前发表学术论文90余篇，出版著作6部（含一部国外著作章节），申请专利24项（已授权10项），登记软件著作权26项。学术兼职：目前担任多个期刊IEEE Transactions on Emerging Topics in Computing (TETC), IEEE Internet of Things Journal，IEEE-ACM TRANSACTIONS ON NETWORKING，Engineering Applications of Artificial Intelligence (EAAI)，Knowledge-Based Systems (KBS)，Remote Sensing，Applied Artificial Intelligence，Science Progress等期刊的评审专家。

IEEE Senior Member、CCF Senior Member。

近4年发表的代表性论文

1. Junfei Chen, Zhuhua Hu*, Wei Wu, Yaochi Zhao, Ba Huang. LKPF-YOLO: A Small Target Ship Detection Method for Marine Wide-Area Remote Sensing Images [J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2024. (中科院SCI 2区 Top，IF: 5.1)

2. Yifeng Sun, Yaochi Zhao∗, Zhuhua Hu, Wei Wu, Jingwen Xia, and Yizhen Wang, SSRLM:A Self-Supervised Representation Learning Method for Identifying One Ship with Multi-MMSI Codes, Ocean Engineering, 2024. (中科院SCI 1区，IF: 5.0)

3. Xiyu Fan, Zhuhua Hu*, Yaochi Zhao, Junfei Chen, Tianjiao Wei, Zixun Huang. CSDP-YOLO: Class-imbalance small target ship detection algorithm for remote sensing data [J]. IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024. (中科院SCI 2区，TOP，IF: 4.7)

4. Zhuhua Hu, Wenlu Qi, Kunkun Ding, Guangfeng Liu, Yaochi Zhao*, An Adaptive Lighting Indoor vSLAM with Limited on-device Resources, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6)

5. Dupeng Cai, Ruoqing Li, Zhuhua Hu*, Junlin Lu, Shijiang Li, Yaochi Zhao*, A Comprehensive Overview of Core Modules in Visual SLAM Framework, Neurocomputing, 2024. (中科院SCI 2区TOP，IF: 6.0，高被引)

6. Yanming Gu, Zhuhua Hua∗, Yaochi Zhao, Jianglin Liao, and Weidong Zhang, MFGTN: A Multi-Modal Fast Gated Transformer for Identifying Single Trawl Marine Fishing Vessel, Ocean Engineering, 303 (2024): 117711. (中科院SCI 1区，IF: 5.0，高被引)

7. 李若晴，赵瑶池*，胡祝华，戚文璐，刘广丰. TOHF：针对资源受限室内VSLAM的特征提取器[J]，系统仿真学报，2024. （CCF B）

8. Yongqing Chen, Nanyu Li, Dandan Zhu, Charles C. Zhou, Zhuhua Hu*, Yong Bai*, Jun Yan*. BEVSOC: Self-Supervised Contrastive Learning for Calibration-Free BEV 3D Object Detection, IEEE Internet of Things Journal, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6，高被引)

9. 齐浩，付悦欣，胡祝华*，吴佳琪，赵瑶池. 基于自适应阈值和速度优化的轻量化语义VSLAM方法[J]. 北京航空航天大学学报，2024，1-14. (EI, 中文核心)

10. Qiong Chen, Yaochi Zhao*, Yujia Chen, He Zhang, and Zhuhua Hu. COMBINING SOFT AND HARD ATTENTIONS FOR HIGH-QUALITY SINGLE-STAGE INSTANCE SEGMENTATION. In 2024 IEEE International Conference on Multimedia and Expo Workshops (ICMEW), Niagra Falls, Canada, July 15 to 19, 2024. (CCF B)

11. Zhao Yaochi, Chen Sen, Liu Shiguang*, Zhuhua Hu, Jingwen Xia. Hierarchical Equalization Loss for Long-Tailed Instance Segmentation [J]. IEEE Transactions on Multimedia, vol. 26, pp. 6943-6955, 2024. (中科院SCI 1区 TOP, IF: 8.4，高被引)

12. Xianghui Li, Zhuhua Hu*, Chong Shen, Huaming Wu*, Yaochi Zhao, TFF_aDCNN: A Pre-trained Base Model for Intelligent Wideband Spectrum Sensing [J], IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2023, 72(10):12912. (中科院 SCI 2区 TOP, IF: 6.8)

13. Chuang Yu, Yunpeng Liu*, Chenxi Li, Lin Qi, Xin Xia, Tianci Liu and Zhuhua Hu, Feature Interaction Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Image Processing, vol. 32, pp. 5564-5579, 2023. (中科院SCI 1区 TOP, IF: 10.6)

14. Chong Zhang, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao. A YOLOv7 incorporating the Adan optimizer based corn pests identification method [J]. Frontiers in Plant Science, 2023. (中科院SCI 2区 TOP, IF: 5.6)

15. Yaochi Zhao, Sen Chen, Qiong Chen, Zhuhua Hu*, COMBINING LOSS REWEIGHTING AND SAMPLE RESAMPLING FOR LONG-TAILED INSTANCE SEGMENTATION[C]. The 48th IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (IEEE ICASSP2023), 4-6 June, Rhodes Island, Greece, 2023.  (CCF B)

16. Chuang Yu, Zhuhua Hu*, Bing Han, Yutong Dai, Yaochi Zhao, Yingjun Deng, An Intelligent Measurement Scheme for Basic Characters of Fish in Smart Aquaculture, Computers and Electronics in Agriculture, 2023, 204: 107506.(中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

17. Bing Han, Zhuhua Hu*, Zhengwei Su, Xueru Bai, Shuzhuang Yin, Jian Luo, Yaochi Zhao. Mask_LaC R-CNN for measuring morphological features of fish, Measurement, 2022, 203: 111859. (中科院SCI 2区 TOP, IF: 5.6)

18. Zijie Chen, Zhuhua Hu*, Lewei Xu, Yaochi Zhao*, Xiaoyi Zhou, DA-Bi-SRU for Water Quality Prediction in Smart Mariculture [J], Computers and Electronics in Agriculture, 2022, 200: 107219. (中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

19. Yu, Chuang; Liu, yunpeng*; Li, Chenxi; Qi, Lin; Xia, Xin; Liu, Tianci; Hu, Zhuhua, Multi-branch Feature Difference Learning Network for Cross-Spectral Image Patch Matching[J]. IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2022. (中科院 SCI 2区，IF: 8.2)

20. Mingshan Xie, Yong Bai*, Mengxing Huang,Yanfang Deng, and Zhuhua Hu. Energy-and-Time-Aware Data Acquisition for Mobile Robots Using Mixed Cognition Particle Swarm Optimization [J]. IEEE Internet of Things Journal, 2020, 7(8), 7734-7750. (中科院SCI 1区 TOP, IF:10.6)

21. Yaochi Zhao, Shiguang Liu*, Zhuhua Hu, Yong Bai, Chong Shen, Xuequn Shi, Separate degree based Otsu and signed similarity driven level set for segmenting and counting anthrax spores[J]. Computers and Electronics in Agriculture, vol. 169: 105230, 2020. (中科院 SCI 1区 TOP，IF:8.3)

部分著作、科研奖励和专利：

[15] 海南省科技进步二等奖，“水产养殖精准测控关键技术研发及应用”，海南省人民政府，2022-J-2-59-R01，2023.11.09。

[14] 海南省科技进步一等奖，“近海环境监控多源信息协同感知与融合关键技术及其应用”，证书编号：2020-J-1-20-R08, 2021.11.

[13] 胡祝华，赵瑶池著.《计算机视觉与机器学习技术在智慧农业中的应用研究》， 哈尔滨工业大学出版社，2019，ISBN: 978-7-5603-8053-7.

[12] 周星，陈敏，白勇，胡祝华，谭毓银，《下一代互联网新技术理论与实践》，科学出版社，2022.11. ISBN: 978-7-03-072720-6.

[11] 白勇，胡祝华著.《GNU Radio软件无线电技术》.科学出版社. 2016.11, ISBN: 9787030507570.

[10] 胡祝华，赵瑶池. 聚焦于陌生样本的不平衡学习，发明专利，专利号：ZL2021116063513, 2023.09.

[9] 胡祝华，霍科佳，刘大可. 一种Turbo和LDPC码速率匹配和交织器共享存储设计方法，发明专利，专利号：ZL2022100889994，2023.08.04

[8] 胡祝华等，一种基于机器学习的鱼眼瞳孔智能测量方法. 发明专利，专利号：ZL2017112480893.

[7] 胡祝华等，一种基于主被动信誉度划分的可信宽带频谱感知方法，发明专利，专利号：ZL2021104819197.

[6] 胡祝华等，一种基于图像处理技术的显微图像炭疽孢子密度计算方法. 发明专利. 专利号：ZL202010069704.X.

[5] 胡祝华等，一种鱼体形态学特征全自动测量装置. 实用新型.专利号: ZL202120855337.6.

[4] 胡祝华等，一种鱼眼特征自动测量方法.发明专利.专利号：ZL201710582932.5.

[3] 胡祝华等，一种基于活动轮廓模型的植物病虫害检测方法.发明专利.专利号：ZL201410714599.5.

[2] 胡祝华等，一种承载式四轮移动机器小车.实用新型专利.专利号: ZL201720587003.9.

[1] 胡祝华等，一种鱼体形态拍摄装置.实用新型.专利号：ZL 201720794798.0.

教学相关：

[7] 海南省教学成果奖一等奖（第三）,网络工程专业应用型工程人才培养体系的研究与实践, 2014；

[6] 发表教研教改论文2篇，参与教研教改项目3项，出版“十二五”“十三五”规划教材3部；

[5] 2018年海南大学“优秀教师”称号；

[4] 海南省高等学校“人工智能领域”科学研究优秀指导老师奖，2019；

[3] 第二届海南省“互联网+”创新创业大赛优秀指导教师，2016；

[2] 组建学生科研兴趣团队，历年来指导的32名本科生分别被保送到北京大学、中国科学院、香港中文大学等境内外知名高校、研究所读研深造；

[1] 指导学生获得国家级、省部级各类竞赛奖项20余项。指导学生获得全国大学生创新创业项目立项2项。