科 系：|人工智能系|

学历职称：|博士|教授|

导 师：|信息与通信工程博士生导师|信息与通信工程硕士生导师|电子信息专硕导

联系方式：wdzhang@sjtu.edu.cn

个人简介：张卫东, 教授、博导、国家级高层次人才、享受国务院政府特殊津贴专家、德国洪堡学者、海南省高层次人才（B）、上海市优秀学科带头人、江苏省双创人才、爱思维尔高被引学者、斯坦福全球前2%顶尖科学家。发表SCI论文200多篇，出版英文专著2部，获得国家发明专利授权52项。

学习经历:

1986.09-1990.07 浙江大学 科仪系 本科

1990.09-1993.01 浙江大学 电机系 硕士

1993.03-1996.05 浙江大学 工控所 博士

工作经历:

1996.06-1998.05 上海交大 自动化系 博士后

1998.06-1999.11 上海交大 自动化系 副教授

1999.12-至今 上海交大 自动化系 教授

2000.12-至今 上海交大 自动化系 博导

2014.03-至今 上海高校船舶自动化工程研究中心 主任

2022.09-至今 教育部海洋智能系统工程研究中心 主任

其中

2003.08-2004.12 德国斯图加特大学 洪堡学者

2007.04-2008.03 美国普林斯顿大学 访问教授

研究方向：

1. 机器人技术：自动驾驶、无人船/无人机/无人车；

2. 人工智能理论：机器学习、强化学习、机器视觉；

3. 控制理论：智能控制、编队、博弈。

代表性论文：

Zhang, W.D. Quantitative Process Control Theory, CRC Press, 2011

Munje, R., B. Patre, Weidong Zhang, Multi-stage Feedback Control Design for Multi-Time-Scale Systems, Springer, 2024

Jiqiang Li, Guoqing Zhang, Qihe Shan, Weidong Zhang，A novel cooperative design for USV-UAV systems: 3D mapping guidance and adaptive fuzzy control， IEEE Transactions on Control of Network systems，2023, 10(2):564-574

Guoqing Zhang,, Yingjie Deng, Weidong Zhang, Chenfeng Huang, Novel DVS Guidance and Path-following Control for Underactuated Ships in Presence of Multiple Static and Moving Obstacles, Ocean Engineering, 2018, 170: 100-110

Bowen Yi, , Romeo Ortega, Weidong Zhang, On State Observers for Nonlinear Systems: A New Design and a Unifying Framework, IEEE Transactions on Automatic Control, 2019, 64(3): 1193-1200

Lei Qiao, Weidong Zhang, Adaptive second order fast nonsingular terminal sliding mode tracking control for fully actuated AUVs, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 44(2):363-385

Ren Xiangxuan, Li Min, Li Zhenhua, Wu Wentao, Lin Bai, Zhang Weidong, Curiosity-driven attention for anomaly road obstacles segmentation in autonomous driving, IEEE Transactions on Intelligent Vehicles,2023, 8(3): 2233-2243

Huang Longyang, Dong Botao, Zhang Weidong, Efficient offline reinforcement learning with relaxed conservatism， IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2024, 46(80: 5260-5272

Zhang Huixin, Wang Qi, Zhang Weidong, Shlomo Havlin, Gao Jianxi. Estimating comparable distances to tipping points across mutualistic systems by scaled recovery rates, Nature Ecology & Evolution, 2022, 6: 1524–1536

研究生招生：

博士研究生：信息与通信工程（每年2人)

硕士研究生：信息与通信工程、电子信息（每年6人，含学硕和专硕）

优先考虑人工智能密切相关专业：自动化、机器人、模式识别、制导控制、机械自动化

报考问答：

见人工智能与机器人研究中心AIR主页https://air.sjtu.edu.cn(原信息处理与先进控制实验室IPAC：https://ipac.sjtu.edu.cn)

招聘信息：

长期招聘博士后和青年教师。

招聘方向：人工智能理论、控制理论、机器人、信号处理。

招聘要求：有学术进取心。理论研究能力强或工程开发能力强均欢迎。