科 系：人工智能系

学历职称：博士/副研究员

导师：硕士研究生导师

联系方式：xueshan@hainanu.edu.cn

个人简介：

薛珊，副研究员，硕士生导师。中国自动化学会自适应动态规划与强化学习专委会副秘书长。主持国家自然科学基金项目1项，发表论文20余篇，发明专利10余项。获全国服务业科技创新奖一等奖、产学研合作创新成果奖一等奖、全国高校人工智能教师教学创意竞赛一等奖、研究生电子设计大赛国赛优秀指导教师奖。指导学生获得AIEA 2024最佳论文、中国国际大学生创新大赛铜奖及研究生电子设计大赛国赛团队一等奖。主要从事强化学习、自适应动态规划及其在海洋智能系统中的应用研究。

学术主页：

https://scholar.google.com/citations?user=P46L-YkAAAAJ&hl=zh-CN

https://www.researchgate.net/profile/Xue-Shan-2/publications

学习和工作经历：

2023.08-至今 海南大学 华球(中国) 副研究员

2019.09-2023.07 华南理工大学 计算机科学与技术 获工学博士学位

研究方向：

1. 人工智能理论：机器学习、（深度）强化学习；

2. 控制理论：智能控制、自适应动态规划、博弈；

3. 机器人技术：无人船、无人机、无人车。

研究生招生：

招生专业：信息与通信工程、电子信息

优先考虑人工智能相关的专业：自动化、计算机、机器人、制导控制等

部分期刊论文：

1. 薛珊，罗彪，刘德荣，高英， “Event-triggered ADP for tracking control of partially unknown constrained uncertain systems,” IEEE Transactions on Cybernetics, vol. 52, no. 9, pp. 9001–9012, Sept. 2022.

2. 薛珊，罗彪，刘德荣，“Constrained event-triggered H∞ control based on adaptive dynamic programming with concurrent learning,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 52, no. 1, pp. 357–369, Jan. 2022.

3. 薛珊，罗彪，刘德荣， “Event-triggered adaptive dynamic programming for unmatched uncertain nonlinear continuous-time systems,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 32, no. 7, pp. 2939–2951, Jul. 2021.

4. 薛珊，罗彪，刘德荣，“Event-triggered adaptive dynamic programming for zero-sum game of partially unknown continuous-time nonlinear systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 50, no. 9, pp. 3189–3199, Sept. 2020.

5. 刘德荣，薛珊，赵博，罗彪，魏庆来, “Adaptive dynamic programming for control: A survey and recent advances,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, vol. 51, no. 1, pp. 142–160, Jan. 2021.

部分专利：

薛珊，赵宁，张卫东等，基于后悔值策略梯度的水面无人艇集群对抗策略优化方法，CN118195085A

薛珊，赵宁，张卫东等，一种基于注意力机制的近端策略多无人艇围捕优化方法，CN118761316A

薛珊，刘哲，张卫东等，基于ETM-MDQN的无人机自适应路径规划方法、装置及介质，CN118192635A

学术兼职：

1. International Conference on Control Science and Systems Engineering (ICCSSE 2023)会议秘书

2. 2023 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)会议秘书

3. 2024 5th International Conference on Artificial Intelligence and Electromechanical Automation (AIEA 2024)宣传主席

4. 2024 International Annual Conference on Complex Systems and Intelligent Science (CSIS-IAC)会议秘书

5. 2024 11th International Forum on Electrical Engineering and Automation (IFEEA 2024)专题主席