科系：人工智能系
学历职称：博士/讲师/硕士生导师
联系方式：zhjia@hainanu.edu.cn
通讯地址：华球体育414室
个人简介：贾泽华，讲师，硕士生导师，IEEE会员，海南省E类高层次人才。受邀担任多个国际会议分会主席，担任IEEE TIE、IEEE TII、IEEE TITS、IEEE TCST、IEEE JAS、Ocean Engineering等多个顶级期刊和国际会议审稿人。
个人主页：www.jiazehua.net
谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=m1KUOLUAAAAJ&hl
主讲课程：自动控制原理（本科生）、自适应控制（研究生）
研究方向：
1. 海洋智能系统：无人艇、自主潜航器、编队、协同
2. 控制理论：模型预测控制、非线性控制
学习经历：
2023.08 - 至今 华球体育 讲师
2021.05 - 2022.06 加拿大维多利亚大学(University of Victoria) 机械工程系(Mechanical Engineering) 联合培养
2019.10 - 2020.10 鹏城（国家）实验室机器人研究中心 访问研究
2017.09 - 2023.06 上海交通大学 自动化系 获工学博士学位（直博）
2013.09 - 2017.06 中南大学 航空航天学院 获工学学士学位
代表性论文：
[1] Jia Z, Zhang K, Shi Y, et al. Safety-Preserving Lyapunov-Based Model Predictive Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Subject to External Disturbances[J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2024. (JCRQ1，中科院1区Top，控制领域顶刊)
[2] Jia Z, Lu H, Chen H, et al. Robust Distributed Cooperative Rendezvous Control for Heterogeneous Marine Vehicles Using Model Predictive Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024. (JCRQ1，中科院2区Top，交通领域顶刊)
[3] Jia Z, Hu Z, Zhang W. Adaptive output-feedback control with prescribed performance for trajectory tracking of underactuated surface vessels[J]. ISA transactions, 2019, 95: 18-26. (JCRQ1，中科院1区Top)
[4] Jia Z, Qiao L, Zhang W. Adaptive tracking control of unmanned underwater vehicles with compensation for external perturbations and uncertainties using Port-Hamiltonian theory[J]. Ocean Engineering, 2020, 209: 107402. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[5] Jia Z, Lu H, Li S, et al. Distributed dynamic rendezvous control of the AUV-USV joint system with practical disturbance compensations using model predictive control[J]. Ocean Engineering, 2022, 258: 111268. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[6] Lin Y, Jia Z*, Guo D, et al. Dynamic performance-guaranteed adaptive event-triggered trajectory tracking control for underactuated surface vehicles[J]. Ocean Engineering, 2024, 312: 119114. (JCRQ1，中科院1区Top，海洋工程领域顶刊)
[7] Cao G, Jia Z, Wu D, et al. Trajectory tracking control for marine vessels with error constraints: A barrier function sliding mode approach[J]. Ocean Engineering, 2024, 297: 116879.
[8] Wu W, Zhang Y, Jia Z, Lu J, and Zhang W. Adaptive Fault-Tolerant Fuzzy Containment Control for Networked Autonomous Surface Vehicles: A Noncooperative Game Approach[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2024, doi: 10.1109/TFUZZ.2024.3386849.
[9] Zhang X, He S, Jia Z, et al. Stabilization of 2D Markov Jump Systems With Directional Communication Delays: Handling Delayed Modes and Asynchronous Modes[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2024, doi:10.1109/TASE.2024.3439694.
[10] Pan W, Lu Y, Jia Z, et al. Distributed Nash equilibrium learning: A second‐order proximal algorithm[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2021, 31(13): 6392-6409.
已授权专利：
[1] 一种基于凸优化的火星着陆轨迹优化控制方法，CN108388135B（发明专利）
[2] 无人艇与水下无人潜器联合系统的协同交会对接控制方法，CN112925332B（发明专利）
[3] 一种用于无人机降落充电的防滑多孔充电板，CN111404239B（发明专利）
[4] 高压水蒸汽不停机在线反冲洗压载水处理装置，CN112915626B（发明专利）
[5] 一种无人水面艇的自适应航迹控制方法，CN117111594B（发明专利）
获得奖励：
2024年第三十五届上海市优秀发明选拔赛优秀发明金奖
2024数字中国创新大赛智能科技赛道全国一等奖
2023年第十一届澳门国际创新发明展金奖
2023年第四十八届日内瓦国际发明展铜奖
2023第十五届中国商业联合会服务业科技创新奖一等奖
2023年上海交通大学优秀毕业生
2020年珠海万山国际智能船艇公开赛项目赛冠军
2015年全国大学生数学建模竞赛省一等奖
学生获奖情况：
[1] 指导学生获得2024年“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛国赛一等奖
[2] 指导学生获得2024年中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖
[3] 指导学生获得RoboMaster2024机甲大师高校联盟赛机器人竞技奖3V3步兵机器人全国二等奖
[4] 指导学生获得第十五届蓝桥杯全国软件和信息技术专业人才大赛国赛二等奖
[5] 指导学生获得2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛国赛二等奖
学术兼职：
中国自动化学会会员
中国造船工程学会会员
IEEE Member
IEEE Industrial Electronics Society Member
担任自动化及海洋工程领域多个期刊审稿人，包括：
IEEE Transactions on Industrial Informatics
IEEE Transactions on Industrial Electronics
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica
IEEE Transactions on Control Systems Technology
IEEE Control Systems Letters
IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society
Ocean Engineering
ISA Transactions
Nonlinear Dynamics
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Journal of the Franklin Institute
International Journal of Control, Automation, and Systems
Journal of Field Robotics
Circuits, Systems, and Signal Processing
等
